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  • 大連安川(chuān)關節式機器人(rén) GP50供(gòng)應

大連安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50供(gòng)應

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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